Skip to content
DGEE – site Tuterai Tane, Pirae, Tahiti                     Téléphone 40 54 97 98 / 40 54 97 99                       Courriel papn@education.pf                           Facebook      

Le numérique au service des apprentissages

Défi Thymio : Suivre la ligne

By admin / 28 septembre 2018

Bien qu’il y en ait plusieurs, voici une solution simple et possible à ce défi.

Thymio tourne dans le sens opposé quand il détecte le fond blanc du parcours.

Lorsque les deux capteurs situés en-dessous ne détectent pas de blanc, c’est que le robot est sur la ligne noire. Donc il avance tout droit.

La ligne 4 du programme suppose que Thymio a perdu la ligne noire. Dans ce cas il effectue un cercle par la droite pour essayer de localiser la ligne noire du parcours.

Related Posts
About the author

admin

Click here to add a comment

Leave a comment: