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Category Archives for "Robotique"

Défi Thymio : Suivre la ligne

Bien qu'il y en ait plusieurs, voici une solution simple et possible à ce défi.

Thymio tourne dans le sens opposé quand il détecte le fond blanc du parcours.

Lorsque les deux capteurs situés en-dessous ne détectent pas de blanc, c'est que le robot est sur la ligne noire. Donc il avance tout droit.

La ligne 4 du programme suppose que Thymio a perdu la ligne noire. Dans ce cas il effectue un cercle par la droite pour essayer de localiser la ligne noire du parcours.